Kot osrednji del nekaterih avtomatizacijskih naprav zanesljivost in stabilnost sistema za nadzor gibanja neposredno vplivata na delovanje opreme, eden od glavnih dejavnikov, ki vpliva na njegovo zanesljivost in stabilnost, pa je problem preprečevanja motenj.Zato je, kako učinkovito rešiti problem motenj, problem, ki ga ni mogoče prezreti pri načrtovanju sistema za nadzor gibanja.
1. Pojav interference
V aplikaciji se pogosto pojavljajo naslednji glavni pojavi motenj:
1. Če krmilni sistem ne izda ukaza, se motor vrti nepravilno.
2. Ko se servo motor preneha premikati in krmilnik gibanja odčita položaj motorja, vrednost, ki jo vrne fotoelektrični kodirnik na koncu motorja, naključno skoči.
3. Ko servo motor deluje, se vrednost odčitanega kodirnika ne ujema z vrednostjo izdanega ukaza, vrednost napake pa je naključna in nepravilna.
4. Ko servo motor deluje, je razlika med prebrano vrednostjo dajalnika in vrednostjo izdanega ukaza stabilna vrednost ali se periodično spreminja.
5. Oprema, ki si deli isto napajanje z AC servo sistemom (kot je zaslon itd.), ne deluje pravilno.
2. Analiza vira motenj
Obstajata dve glavni vrsti kanalov, ki motita vstop v sistem za nadzor gibanja:
1, motnje kanala za prenos signala, motnje vstopijo skozi vhodni kanal signala in izhodni kanal, povezan s sistemom;
2, motnje napajalnega sistema.
Kanal za prenos signala je način, kako krmilni sistem ali gonilnik sprejema povratne signale in pošilja krmilne signale, ker bo pulzni val zakasnjen in popačen na prenosnem vodu, slabljenje in motnje kanala v procesu prenosa dolgoročno motnje so glavni dejavnik.
V vseh napajalnih in prenosnih vodih so notranji upori.Prav ti notranji upori povzročajo hrupne motnje napajanja.Če ni notranjega upora, ne glede na to, kakšen hrup bo absorbiral kratek stik napajalnika, v liniji ne bo vzpostavljena interferenčna napetost., sam gonilnik AC servo sistema je tudi močan vir motenj, lahko moti drugo opremo prek napajanja.
Sistem za nadzor gibanja
Tretjič, ukrepi proti motnjam
1. Zasnova napajalnega sistema proti motnjam
(1) Izvedite napajanje v skupinah, na primer ločite pogonsko moč motorja od krmilne moči, da preprečite motnje med napravami.
(2) Uporaba šumnih filtrov lahko tudi učinkovito zatre motnje AC servo pogonov na drugo opremo.Ta ukrep lahko učinkovito zatre zgoraj omenjene pojave motenj.
(3) Izolacijski transformator je sprejet.Glede na to, da visokofrekvenčni šum prehaja skozi transformator predvsem ne zaradi medsebojne induktivne sklopitve primarne in sekundarne tuljave, temveč zaradi sklopitve primarne in sekundarne parazitske kapacitivnosti, sta primarna in sekundarna stran izolacijskega transformatorja izolirani z zaščitnimi plastmi. za zmanjšanje njihove porazdeljene kapacitivnosti za izboljšanje zmožnosti odpornosti na skupne motnje.
2. Zasnova kanala za prenos signala proti motnjam
(1) Ukrepi za izolacijo fotoelektrične sklopke
V procesu prenosa na dolge razdalje lahko uporaba fotosklopnikov prekine povezavo med krmilnim sistemom in vhodnim kanalom, izhodnim kanalom ter vhodnimi in izhodnimi kanali servo pogona.Če fotoelektrična izolacija ni uporabljena v tokokrogu, bo zunanji konični interferenčni signal vstopil v sistem ali neposredno v napravo servo pogona, kar bo povzročilo prvi pojav motenj.
Glavna prednost fotoelektrične sklopke je, da lahko učinkovito zavira trne in različne hrupne motnje,
Zato se razmerje med signalom in šumom v procesu prenosa signala močno izboljša.Glavni razlog je: Čeprav ima hrup motenj veliko amplitudo napetosti, je njegova energija majhna in lahko tvori le šibek tok.Svetleča dioda vhodnega dela fotospojnika deluje v trenutnem stanju in splošni prevodni tok je 10-15 mA, tako da je tudi če pride do motenj z visoko amplitudo, potlačena, ker ne more zagotoviti dovolj toka.
(2) Oklopljena žica z dvožilnim kablom in prenos z dolgo žico
Na signal bodo med prenosom vplivali dejavniki motenj, kot so električno polje, magnetno polje in impedanca tal.Uporaba ozemljene zaščitne žice lahko zmanjša motnje električnega polja.
V primerjavi s koaksialnim kablom ima kabel s prepleteno parico nižji frekvenčni pas, vendar ima visoko valovno impedanco in močno odpornost proti hrupu skupnega načina, ki lahko medsebojno izničita motnje elektromagnetne indukcije.
Poleg tega se v procesu prenosa na dolge razdalje diferencialni prenos signala na splošno uporablja za izboljšanje delovanja proti motnjam.Uporaba zaščitene žice s sukanim parom za prenos po dolgih žicah lahko učinkovito zatre drugi, tretji in četrti pojav motenj.
(3) Tla
Ozemljitev lahko odpravi hrupno napetost, ki nastane, ko tok teče skozi ozemljitveno žico.Poleg povezave servo sistema z ozemljitvijo je treba ozemljiti tudi žico za zaščito signala, da preprečite elektrostatično indukcijo in elektromagnetne motnje.Če ni pravilno ozemljen, lahko pride do drugega pojava motenj.
Čas objave: mar-06-2021