Kot temeljni del nekatere avtomatizacijske opreme, zanesljivost in stabilnost sistema za nadzor gibanja neposredno vplivata na delovanje opreme, eden glavnih dejavnikov, ki vpliva na njegovo zanesljivost in stabilnost, pa je problem proti interakciji. Torej, kako učinkovito rešiti problem motenj, je težava, ki je ni mogoče prezreti pri zasnovi sistema za nadzor gibanja.
1. Moteči pojav
V aplikaciji se pogosto srečujejo naslednji glavni pojavi motenj:
1. Kadar krmilni sistem ne izda ukaza, se motor nepravilno vrti.
2. Ko se servo motor neha premikati in krmilnik gibanja prebere položaj motorja, vrednost, ki jo je fotoelektrični dajalnik vrnil na koncu motorja naključno skočil.
3. Ko se servo motor deluje, se vrednost branja dajalnika ne ujema z vrednostjo izdanega ukaza, vrednost napake pa je naključna in nepravilna.
4. Ko se servo motor deluje, je razlika med vrednostjo branja in izdane ukazne vrednosti stabilna vrednost ali se občasno spreminja.
5. Oprema, ki ima enak napajanje z sistemom AC servo (na primer zaslon itd.), Ne deluje pravilno.
2. Analiza virov motenj
Obstajata dve glavni vrsti kanalov, ki motijo vstop v sistem za nadzor gibanja:
1, Motnje kanala za prenos signala, motnje vstopijo skozi vhodni kanal signala in izhodni kanal, povezan s sistemom;
2, Motnje napajalnega sistema.
Kanal za prenos signala je način, da krmilni sistem ali gonilnik sprejema povratne signale in pošlje krmilne signale, ker bo impulzni val zavlečen in izkrivljen na daljnovodu, slabljenju in motenju kanalov, v procesu prenosa je dolgoročni motenj glavni dejavnik.
Obstajajo notranji upori v katerem koli napajanju in daljnovodi. Prav te notranje upor povzročajo motnje hrupa napajanja. Če ni notranjega upora, ne glede na to, kakšen hrup bo absorbiral s kratkim stikom napajanja, v črti ne bo vzpostavljena interferenčna napetost. , Sam gonilnik sistema AC servo je tudi močan vir motenj, lahko moti drugo opremo prek napajanja.
Sistem za nadzor gibanja
Trije, proti medinterferenčni ukrepi
1. proti interferenčni zasnovi sistema za napajanje
(1) Izvedite napajanje v skupinah, na primer ločite pogonsko moč motorja od krmilne moči, da preprečite motnje med napravami.
(2) Uporaba filtrov za hrup lahko tudi učinkovito zavira motnje AC servo pogonov na drugo opremo. Ta ukrep lahko učinkovito zavira zgoraj omenjene pojave motenj.
(3) Izolacijski transformator je sprejet. Glede na to, da visokofrekvenčni hrup prehaja skozi transformator, predvsem ne z medsebojno induktivno povezavo primarnih in sekundarnih tuljav, temveč s povezovanjem primarnih in sekundarnih parazitskih kapacitivnosti, primarne in sekundarne strani izolacijskega transformatorja se izolirajo z zaščito, da se zmanjšajo moči.
2.
(1) Ukrepi izolacije fotoelektrične sklopke
V procesu prenosa na dolge razdalje lahko uporaba fotobovrjev odreže povezavo med krmilnim sistemom in vhodnim kanalom, izhodnim kanalom ter vhodnimi in izhodnimi kanali servo pogona. Če fotoelektrična izolacija ne uporablja v vezju, bo zunanji konični signal v sistem vstopil v sistem ali neposredno vstopil v napravo servo pogona, kar povzroči prvi pojav motenj.
Glavna prednost fotoelektrične sklopke je, da lahko učinkovito zavira trne in različne motnje hrupa,
Zato je razmerje med signalom in šumom v procesu prenosa signala močno izboljšano. Glavni razlog je: Čeprav ima interferenčni hrup veliko amplitudo napetosti, je njegova energija majhna in lahko tvori le šibek tok. Svetlobna dioda vhodnega dela foto-ločevalca deluje pod trenutnim stanjem, splošni prevodni tok pa 10-15mA, tako da tudi če obstaja velika amplitudna motnja, je zatirana, ker ne more zagotoviti dovolj toka.
(2) žica z zavitimi pari in prenos z dolgimi žicami
Na signal bodo vplivali interferenčni faktorji, kot so električno polje, magnetno polje in talna impedanca med prenosom. Uporaba ozemljene zaščitne žice lahko zmanjša motnje električnega polja.
V primerjavi s koaksialnim kablom ima kabel zvitega para nižji frekvenčni pas, vendar ima visoko valovno impedanco in močno odpornost na hrup skupnega načina, ki lahko medsebojno prekliče elektromagnetno indukcijsko motnjo.
Poleg tega se v procesu prenosa na dolge razdalje na splošno uporablja diferencialni prenos signala za izboljšanje zmogljivosti proti interferenci. Uporaba zvitega varovane žice za prenos z dolgimi žicami lahko učinkovito zavira drugi, tretji in četrti interferenčni pojavi.
(3) tla
Ozemljitev lahko odpravi napetost hrupa, ki nastane, ko tok teče skozi ozemljitveno žico. Poleg priključitve servo sistema na tla je treba signalno zaščitno žico tudi ozemljiti, da se prepreči elektrostatična indukcija in elektromagnetne motnje. Če ni pravilno ozemljen, se lahko pojavi drugi interferenčni pojav.
Čas objave: Mar-06-2021